1. Репозиторий научных публикаций СКФУ

Browsing by Subject Inverse kinematic problem

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
Issue DateTitleAuthor(s)
2018Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real timePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulatorTebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
Showing results 1 to 2 of 2