1. Репозиторий научных публикаций СКФУ

Browsing by Subject Inverse kinematics

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
Issue DateTitleAuthor(s)
2018Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2018The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type onlyPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
Showing results 1 to 2 of 2