Веб-портал СКФУ
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Просмотр коллекции по группе - Темы Inverse problems
Отображение результатов 1 до 2 из 2
| Дата выпуска | Наименование | Автор(ы) |
| 2018 | Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2018 | The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |