Репозиторий научных публикаций СКФУ: Просмотр архива электронных ресурсов

Просмотр коллекции по группе - Темы Path planning

Перейти к: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я или введите несколько первых букв:

Отображение результатов 1 до 5 из 5

Дата выпуска	Наименование	Автор(ы)
2025	A Simulation Study of a Self-organizing "spider Web" UAV Defense Detection Network Based on Ant Colony Optimization	Skvortsova, O. I.; Скворцова, О. И.
2020	Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2019	Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Kochanov, М.; Кочанов, М.
2020	The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2025	UAV Swarm Tactics: An Agent-Based Simulation Study on Resource Allocation and Retreat Strategies in Asymmetric Engagements	Bondar, V. V.; Бондарь, В. В.

Отображение результатов 1 до 5 из 5