Веб-портал СКФУ
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Browsing by Subject Swarm robotics
Showing results 1 to 3 of 3
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2023 | Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2022 | Iterative method of labor division for multi-robotic systems | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
| 2023 | Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |