Browsing by Author Гурчинский, М. М.

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я or enter first few letters:  
Showing results 9 to 27 of 27 < previous 
Issue DateTitleAuthor(s)
2022Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocationRyabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.
2020Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drivePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.
2020Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstaclesPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2021Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeletonPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2020Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditionsPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2020Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstaclePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2022Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of AgentsPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2021Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems controlPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2019Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2018Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown methodPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019The concept of human learning professional movements using exoskeleton complexPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2018The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulatorTebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type onlyPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithmPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation modePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.
2020The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepipedPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2019The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulatorPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2023Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционированияГурчинский, М. М.
2018Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управленияГурчинский, М. М.