Showing results 10 to 27 of 27
< previous
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2020 | Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2021 | Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2020 | Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2020 | Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2022 | Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of Agents | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2021 | Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2018 | Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2019 | The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2018 | The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2018 | The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2019 | The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2018 | The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю. |
| 2020 | The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2019 | The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2023 | Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования | Гурчинский, М. М. |
| 2018 | Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления | Гурчинский, М. М. |
