Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Browsing by Author Гурчинский, М. М.
Jump to:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Ъ
Ы
Ь
Э
Ю
Я
or enter first few letters:
Sort by:
title
issue date
submit date
In order:
Ascending
Descending
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Authors/Record:
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Showing results 11 to 27 of 27
< previous
Issue Date
Title
Author(s)
2020
Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2021
Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2020
Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2020
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2022
Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of Agents
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2021
Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2019
Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2018
Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2019
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2018
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2018
The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2019
The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2018
The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Untewsky, N. Y.
;
Унтевский, Н. Ю.
2020
The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2023
Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования
Гурчинский, М. М.
2018
Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Гурчинский, М. М.