Browsing by Author Гурчинский, М. М.

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я or enter first few letters:  
Showing results 17 to 27 of 27 < previous 
Issue DateTitleAuthor(s)
2019Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2018Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown methodPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019The concept of human learning professional movements using exoskeleton complexPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2018The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulatorTebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type onlyPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithmPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation modePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.
2020The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepipedPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2019The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulatorPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2023Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционированияГурчинский, М. М.
2018Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управленияГурчинский, М. М.