Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Browsing by Author Рябцев, С. С.
Jump to:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Ъ
Ы
Ь
Э
Ю
Я
or enter first few letters:
Sort by:
title
issue date
submit date
In order:
Ascending
Descending
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Authors/Record:
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Showing results 13 to 19 of 19
< previous
Issue Date
Title
Author(s)
2022
Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Struchkov, I. V.
;
Стручков, И. В.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
2022
Iterative method of labor division for multi-robotic systems
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
2020
Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
2023
Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2020
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2022
Разработка метода обеспечения информационной безопасности в роевых робототехнических системах от атак Сивиллы
Рябцев, С. С.