Репозиторий научных публикаций СКФУ: Browsing DSpace

Browsing by Author Gurchinsky, M. M.

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я or enter first few letters:

Showing results 17 to 25 of 25 < previous

Issue Date	Title	Author(s)
2019	Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2018	Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019	The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2018	The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator	Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018	The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2019	The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2018	The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.
2020	The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2019	The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.

Showing results 17 to 25 of 25 < previous