Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Browsing by Author Gurchinsky, M. M.
Jump to:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Ъ
Ы
Ь
Э
Ю
Я
or enter first few letters:
Sort by:
title
issue date
submit date
In order:
Ascending
Descending
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Authors/Record:
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Showing results 18 to 25 of 25
< previous
Issue Date
Title
Author(s)
2018
Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2019
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2018
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2018
The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2019
The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2018
The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Untewsky, N. Y.
;
Унтевский, Н. Ю.
2020
The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.