Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Browsing by Author Сычков, В. Б.
Showing results 1 to 3 of 3
Issue Date | Title | Author(s) |
2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2019 | Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю. |
2019 | Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота | Сычков, В. Б. |