Showing results 1 to 20 of 27
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2021 | A method for predicting the evolvement of an emergency zone based on artificial neural networks | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Garanzha, A. V.; Гаранжа, А. В.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2020 | A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О. |
| 2023 | Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Burianov, A. I.; Бурьянов, А. И. |
| 2022 | Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2018 | Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2020 | Development of haptic gloves with vibration feedback as a tool for manipulation in virtual reality based on bend sensors and absolute orientation sensors | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2023 | Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2022 | Iterative method of labor division for multi-robotic systems | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
| 2020 | Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2021 | Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2020 | Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2017 | Mathematical modeling for systems of large dimension through a modification of the method of iterative aggregation | Grobova, T. A.; Гробова, Т. А.; Troyanov, A. A.; Троянов, А. А.; Lysov, V. A.; Лысов, В. А.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О. |
| 2023 | Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2021 | Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2020 | Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А. |
| 2019 | Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Kochanov, М.; Кочанов, М. |
| 2019 | Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
