Issue Date | Title | Author(s) |
2021 | A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2019 | Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
2018 | Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2019 | Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and research | Mezentseva, O. S.; Мезенцева, О. С.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Zhilina, E. V.; Жилина, Е. В.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А. |
2020 | Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
2020 | Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
2023 | Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2020 | Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2022 | Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of Agents | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2019 | Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Kochanov, М.; Кочанов, М. |
2019 | Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2019 | The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |