Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Browsing by Subject The denavite-hartenberg representation
Showing results 1 to 1 of 1
Issue Date | Title | Author(s) |
2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |