Репозиторий научных публикаций СКФУ: Search

Search

Results 31-40 of 51 (Search time: 0.004 seconds).

previous
1
2
3
4
5
6
next

Item hits:

Issue Date	Title	Author(s)
2019	The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2019	Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2019	The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2020	Research of the labor resource redeployment by mathematical methods of optimal management	Linets, G. I.; Линец, Г. И.; Minkina, T. V.; Минкина, Т. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.
2021	Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2020	Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А.
2020	Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2020	Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2020	A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.
2020	Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.