Репозиторий научных публикаций СКФУ: Search

Search

Results 11-20 of 53 (Search time: 0.006 seconds).

previous
1
2
3
4
5
...
6
next

Item hits:

Issue Date	Title	Author(s)
2018	Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2018	Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2018	The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2017	Persistent short time series data acquisition algorithm for wireless smart sensor networks	Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.
2017	Method for detecting and eliminating data time series outlier in high-speed process data sensors	Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kopytov, V. V.; Копытов, В. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Kharechkin, P. V.; Харечкин, П. В.; Sidorchuk, A.; Сидорчук, А.
2020	Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Nestulya, A. K.; Нестуля, А. К.
2020	Development of haptic gloves with vibration feedback as a tool for manipulation in virtual reality based on bend sensors and absolute orientation sensors	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2018	Defining a cybersecurity strategy of an organization: Criteria, objectives and functions	Mandritsa, I. V.; Мандрица, И. В.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Peleshenko, V. I.; Пелешенко, В. И.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Solovyeva, I. V.; Соловьева, И. В.
2018	The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator	Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2019	The concept of fine motor skills development of preschool children using haptic gloves	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.