Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 31-40 of 53 (Search time: 0.004 seconds).
previous
1
2
3
4
5
6
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2019
Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Burianov, A. I.
;
Бурьянов, А. И.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2019
Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Kabinyakov, M. Y.
;
Кабиняков, М. Ю.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2019
The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2021
A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2021
Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2021
A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Struchkov, I. V.
;
Стручков, И. В.
2020
Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Apurin, A. A.
;
Апурин, А. А.
2020
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2020
Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
Discover
Author
53
Tebueva, F. B.
45
Petrenko, V. I.
45
Петренко, В. И.
26
Antonov, V. O.
26
Антонов, В. О.
24
Gurchinsky, M. M.
24
Гурчинский, М. М.
17
Ryabtsev, S. S.
17
Рябцев, С. С.
11
Pavlov, A. S.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
35
Институт информационных технологи...
9
Институт математики и информацион...
9
Институт цифрового развития
1
Институт экономики и управления
Subject
14
Anthropomorphic manipulator
4
Virtual reality
3
Exoskeleton
3
Information security
3
Master-slave teleoperation
3
Motion capture
3
Multi-robotic systems
3
Path planning
3
Swarm robotics
3
Task allocation
.
next >
Date issued
15
2019
13
2020
9
2018
5
2021
5
2022
3
2023
2
2017
1
2016