Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 11-20 of 53 (Search time: 0.008 seconds).
previous
1
2
3
4
5
...
6
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2018
Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2018
Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2018
The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2017
Persistent short time series data acquisition algorithm for wireless smart sensor networks
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
2017
Method for detecting and eliminating data time series outlier in high-speed process data sensors
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Kopytov, V. V.
;
Копытов, В. В.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Kharechkin, P. V.
;
Харечкин, П. В.
;
Sidorchuk, A.
;
Сидорчук, А.
2020
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
;
Nestulya, A. K.
;
Нестуля, А. К.
2020
Development of haptic gloves with vibration feedback as a tool for manipulation in virtual reality based on bend sensors and absolute orientation sensors
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Apurin, A. A.
;
Апурин, А. А.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2018
Defining a cybersecurity strategy of an organization: Criteria, objectives and functions
Mandritsa, I. V.
;
Мандрица, И. В.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Peleshenko, V. I.
;
Пелешенко, В. И.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Solovyeva, I. V.
;
Соловьева, И. В.
2018
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2019
The concept of fine motor skills development of preschool children using haptic gloves
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Untewsky, N. Y.
;
Унтевский, Н. Ю.
Discover
Author
53
Тебуева, Ф. Б.
45
Petrenko, V. I.
45
Петренко, В. И.
26
Antonov, V. O.
26
Антонов, В. О.
24
Gurchinsky, M. M.
24
Гурчинский, М. М.
17
Ryabtsev, S. S.
17
Рябцев, С. С.
11
Pavlov, A. S.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
35
Институт информационных технологи...
9
Институт математики и информацион...
9
Институт цифрового развития
1
Институт экономики и управления
Subject
14
Anthropomorphic manipulator
4
Virtual reality
3
Exoskeleton
3
Information security
3
Master-slave teleoperation
3
Motion capture
3
Multi-robotic systems
3
Path planning
3
Swarm robotics
3
Task allocation
.
next >
Date issued
15
2019
13
2020
9
2018
5
2021
5
2022
3
2023
2
2017
1
2016