1. Репозиторий научных публикаций СКФУ

Search


Current filters:

Start a new search
Add filters:

Use filters to refine the search results.

 | 
Results 1-10 of 11 (Search time: 0.007 seconds).
Item hits:
Issue DateTitleAuthor(s)
2019Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2019Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulatorPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2020Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drivePetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.
2018Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2019Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and researchMezentseva, O. S.; Мезенцева, О. С.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Zhilina, E. V.; Жилина, Е. В.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А.
2019Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategyPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Kochanov, М.; Кочанов, М.
2019The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithmPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2020Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control systemPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.
2020Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditionsPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.
2022Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of AgentsPetrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.

Discover