Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-10 of 14 (Search time: 0.005 seconds).
previous
1
2
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2019
Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2020
The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2019
Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Sychkov, V. B.
;
Сычков, В. Б.
;
Kabinyakov, M. Y.
;
Кабиняков, М. Ю.
;
Untewsky, N. Y.
;
Унтевский, Н. Ю.
2018
Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2020
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
;
Nestulya, A. K.
;
Нестуля, А. К.
2018
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2018
Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Sychkov, V. B.
;
Сычков, В. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2021
Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2019
Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Burianov, A. I.
;
Бурьянов, А. И.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
Discover
Author
14
Petrenko, V. I.
14
Tebueva, F. B.
14
Тебуева, Ф. Б.
11
Gurchinsky, M. M.
11
Гурчинский, М. М.
8
Antonov, V. O.
8
Антонов, В. О.
5
Svistunov, N. Y.
5
Свистунов, Н. Ю.
3
Ryabtsev, S. S.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
10
Институт информационных технологи...
3
Институт математики и информацион...
1
Институт цифрового развития
Subject
3
Master-slave teleoperation
2
Copy control
2
Exoskeleton
2
Inverse kinematic problem
2
Machine learning
2
Motion capture
1
Algorithm
1
Analytical method
1
Artificial neural network
1
Automation
.
next >
Date issued
5
2019
5
2020
3
2018
1
2021