Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-10 of 24 (Search time: 0.004 seconds).
previous
1
2
3
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2019
Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2019
Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2020
The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2020
Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
2018
The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Untewsky, N. Y.
;
Унтевский, Н. Ю.
2018
Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2018
The method of forming a geometric solution of the inverse kinematics problem for chains with kinematic pairs of rotational type only
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2020
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
;
Nestulya, A. K.
;
Нестуля, А. К.
2018
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2019
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
Discover
Author
24
Petrenko, V. I.
24
Tebueva, F. B.
24
Гурчинский, М. М.
24
Петренко, В. И.
13
Antonov, V. O.
13
Антонов, В. О.
8
Ryabtsev, S. S.
8
Рябцев, С. С.
6
Pavlov, A. S.
6
Павлов, А. С.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
18
Институт информационных технологи...
3
Институт математики и информацион...
3
Институт цифрового развития
Subject
11
Anthropomorphic manipulator
3
Exoskeleton
3
Master-slave teleoperation
3
Motion capture
2
Automation
2
Energy efficiency
2
Inverse kinematic problem
2
Multi-agent systems
2
Path planning
1
Algorithm
.
next >
Date issued
8
2019
8
2020
5
2018
2
2022
1
2021