Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-10 of 17 (Search time: 0.005 seconds).
previous
1
2
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2019
Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Shutova, J. A.
;
Шутова, Ю. А.
2020
Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
2018
Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
2019
Development of a remote monitoring system of a personal computer user actions
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2019
Development of a server software module for protected data sharing on the internet
Osipov, D. L.
;
Осипов, Д. Л.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Struchkov, I. V.
;
Стручков, И. В.
2019
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Trofimuk, O. I.
;
Трофимюк, О. И.
2019
Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Burianov, A. I.
;
Бурьянов, А. И.
2019
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
2021
A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Struchkov, I. V.
;
Стручков, И. В.
2020
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
Discover
Author
17
Tebueva, F. B.
17
Рябцев, С. С.
15
Petrenko, V. I.
15
Петренко, В. И.
9
Antonov, V. O.
9
Антонов, В. О.
8
Gurchinsky, M. M.
8
Гурчинский, М. М.
6
Struchkov, I. V.
6
Стручков, И. В.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
9
Институт информационных технологи...
6
Институт цифрового развития
2
Институт математики и информацион...
Subject
3
Anthropomorphic manipulator
3
Multi-robotic systems
3
Swarm robotics
3
Task allocation
2
Collective decision-making
2
Information security
1
Analytical method
1
Anthropomorphic gripper with grou...
1
Anthropomorphic gripping
1
Anthropomorphic robotics
.
next >
Date issued
6
2019
3
2020
3
2022
3
2023
1
2018
1
2021