Skip navigation
Language
English
русский
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
???browse.menu.series???
???browse.menu.inst???
???browse.menu.spec???
???browse.menu.kafedra???
Help
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Репозиторий научных публикаций СКФУ
Search
Search:
All of DSpace
Публикации сотрудников СКФУ
Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS
for
Current filters:
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
???jsp.search.filter.inst???
???jsp.search.filter.spec???
???jsp.search.filter.kafedra???
???jsp.search.filter.year???
Subject
Date Issued
???jsp.search.filter.eduform???
???jsp.search.filter.edulevel???
???jsp.search.filter.distech???
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-10 of 14 (Search time: 0.003 seconds).
previous
1
2
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2020
The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2020
The principles of adaptive control of a technical system using Cetlin probabilistic automata
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Smykova, V. N.
;
Смыкова, В. Н.
;
Nechvoloda, V. E.
;
Нечволода, В. Э.
2020
A mathematical model for assessing security of restricted-access information
Rosenko, A. P.
;
Росенко, А. П.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gerasimova, A. A.
;
Герасимова, А. А.
2020
Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
2020
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
;
Nestulya, A. K.
;
Нестуля, А. К.
2020
Development of haptic gloves with vibration feedback as a tool for manipulation in virtual reality based on bend sensors and absolute orientation sensors
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Apurin, A. A.
;
Апурин, А. А.
;
Zavolokina, U. V.
;
Заволокина, У. В.
2020
Research of the labor resource redeployment by mathematical methods of optimal management
Linets, G. I.
;
Линец, Г. И.
;
Minkina, T. V.
;
Минкина, Т. В.
;
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
2020
Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Antonov, V. O.
;
Антонов, В. О.
;
Apurin, A. A.
;
Апурин, А. А.
2020
Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Ryabtsev, S. S.
;
Рябцев, С. С.
;
Gurchinsky, M. M.
;
Гурчинский, М. М.
2020
Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system
Petrenko, V. I.
;
Петренко, В. И.
;
Tebueva, F. B.
;
Тебуева, Ф. Б.
;
Pavlov, A. S.
;
Павлов, А. С.
;
Svistunov, N. Y.
;
Свистунов, Н. Ю.
Discover
Author
14
Петренко, В. И.
13
Tebueva, F. B.
13
Тебуева, Ф. Б.
8
Gurchinsky, M. M.
8
Гурчинский, М. М.
7
Antonov, V. O.
7
Антонов, В. О.
3
Pavlov, A. S.
3
Ryabtsev, S. S.
3
Павлов, А. С.
.
next >
???jsp.search.facet.refine.inst???
9
Институт информационных технологи...
5
Институт математики и информацион...
Subject
5
Anthropomorphic manipulator
2
Deep reinforcement learning
2
Haptic glove
2
Machine learning
2
Path planning
2
Virtual reality
1
Adaptive control
1
Anthropomorphic gripper with grou...
1
Anthropomorphic robotics
1
Anthropomorphic robots (AR)
.
next >