Репозиторий научных публикаций СКФУ: Search

Search

Search:
for

Current filters:

Start a new search

Add filters:

Results/Page | Sort items by In order Authors/record

Results 1-10 of 34 (Search time: 0.004 seconds).

previous
1
2
3
4
next

Item hits:

Issue Date	Title	Author(s)
2019	Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.
2019	Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А.
2016	An improved Brown's method applying fractal dimension to forecast the load in a computing cluster for short time series	Kopytov, V. V.; Копытов, В. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Streblianskaia, N. V.; Стреблянская, Н. В.
2020	The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В.
2020	The principles of adaptive control of a technical system using Cetlin probabilistic automata	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Smykova, V. N.; Смыкова, В. Н.; Nechvoloda, V. E.; Нечволода, В. Э.
2020	A mathematical model for assessing security of restricted-access information	Rosenko, A. P.; Росенко, А. П.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gerasimova, A. A.; Герасимова, А. А.
2019	Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.
2020	Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.
2018	The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю.
2018	Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem	Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.