| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Nestulya, A. K.; Нестуля, А. К. |
| 2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Burianov, A. I.; Бурьянов, А. И. |
| 2020 | Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2019 | Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Untewsky, N. Y.; Унтевский, Н. Ю. |
| 2021 | Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2020 | Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2020 | Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А. |
| 2019 | Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2018 | Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2018 | The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2020 | The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2019 | The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
