Веб-портал СКФУ
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Browsing by Subject Master-slave teleoperation
Showing results 1 to 3 of 3
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Nestulya, A. K.; Нестуля, А. К. |
| 2019 | Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2018 | The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |