Showing results 1 to 20 of 51
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | A mathematical model for assessing security of restricted-access information | Rosenko, A. P.; Росенко, А. П.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gerasimova, A. A.; Герасимова, А. А. |
| 2021 | A method for predicting the evolvement of an emergency zone based on artificial neural networks | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Garanzha, A. V.; Гаранжа, А. В.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2020 | A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О. |
| 2016 | An improved Brown's method applying fractal dimension to forecast the load in a computing cluster for short time series | Kopytov, V. V.; Копытов, В. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Streblianskaia, N. V.; Стреблянская, Н. В. |
| 2023 | Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2020 | Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Nestulya, A. K.; Нестуля, А. К. |
| 2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2020 | Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Burianov, A. I.; Бурьянов, А. И. |
| 2022 | Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2018 | Defining a cybersecurity strategy of an organization: Criteria, objectives and functions | Mandritsa, I. V.; Мандрица, И. В.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Peleshenko, V. I.; Пелешенко, В. И.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Solovyeva, I. V.; Соловьева, И. В. |
| 2018 | Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2019 | Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and research | Mezentseva, O. S.; Мезенцева, О. С.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Zhilina, E. V.; Жилина, Е. В.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А. |
| 2019 | Development of a remote monitoring system of a personal computer user actions | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2020 | Development of haptic gloves with vibration feedback as a tool for manipulation in virtual reality based on bend sensors and absolute orientation sensors | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Apurin, A. A.; Апурин, А. А.; Zavolokina, U. V.; Заволокина, У. В. |
| 2019 | Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Trofimuk, O. I.; Трофимюк, О. И. |
| 2023 | Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2022 | Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
