| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2021 | A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2023 | Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
| 2018 | Analysis of the information protection methods in telecommunication systems with channels split by code | Zhuk, A. P.; Жук, А. П.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Khachkizov, R. A.; Хачкизов, Р. А.; Ogur, M. G.; Огур, М. Г.; Dzhamiev, N. D.; Джамиев, Н. Д.; Sherbakov, D. A.; Щербаков, Д. А. |
| 2020 | Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Burianov, A. I.; Бурьянов, А. И. |
| 2022 | Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2018 | Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2019 | Development of a remote monitoring system of a personal computer user actions | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
| 2019 | Development of a server software module for protected data sharing on the internet | Osipov, D. L.; Осипов, Д. Л.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Trofimuk, O. I.; Трофимюк, О. И. |
| 2023 | Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2022 | Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
| 2022 | Iterative method of labor division for multi-robotic systems | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
| 2020 | Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
| 2023 | Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
| 2020 | Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
| 2019 | The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
