Веб-портал СКФУ
Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Browsing by Author Struchkov, I. V.
Showing results 1 to 6 of 6
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2021 | A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2023 | Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2020 | Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2022 | Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2019 | Development of a server software module for protected data sharing on the internet | Osipov, D. L.; Осипов, Д. Л.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
| 2022 | Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |