1. Репозиторий научных публикаций СКФУ
  2. Публикации сотрудников СКФУ
  3. Диссертации
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/4375
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАнтонов, В. О.-
dc.date.accessioned2019-02-19T12:05:21Z-
dc.date.available2019-02-19T12:05:21Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationАнтонов, Владимир Олегович. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов ; науч. рук. канд. техн. наук В.И. Петренко. - Ставрополь, 2018. - 269 с. - Библиогр.: с. 187 - 204ru
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12258/4375-
dc.language.isoruru
dc.subjectМатематическое моделированиеru
dc.subjectПеремещение манипулятораru
dc.subjectАнтропоморфный роботru
dc.subjectТипичные препятствияru
dc.titleРазработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствияru
dc.typeДиссертацияru
vkr.amount269 с.ru
vkr.nRukВ. И. Петренкоru
vkr.spec05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программru
Appears in Collections:Диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Антонов В.О. 2018 .pdf4.41 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.