Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/4375| Название: | Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия |
| Авторы: | Антонов, В. О. |
| Ключевые слова: | Математическое моделирование;Перемещение манипулятора;Антропоморфный робот;Типичные препятствия |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Антонов, Владимир Олегович. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов ; науч. рук. канд. техн. наук В.И. Петренко. - Ставрополь, 2018. - 269 с. - Библиогр.: с. 187 - 204 |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/20.500.12258/4375 |
| Располагается в коллекциях: | Диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Антонов В.О. 2018 .pdf | 4.41 MB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.