Showing results 1 to 20 of 27
next >
Issue Date | Title | Author(s) |
2020 | A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О. |
2019 | Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
2020 | Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Nestulya, A. K.; Нестуля, А. К. |
2018 | Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Sychkov, V. B.; Сычков, В. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2020 | Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В. |
2019 | Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Kabinyakov, M. Y.; Кабиняков, М. Ю.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2019 | Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Burianov, A. I.; Бурьянов, А. И. |
2019 | Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Trofimuk, O. I.; Трофимюк, О. И. |
2022 | Feature importance evaluation method for multi-agent deep reinforcement learning in advanced robotics task allocation | Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Struchkov, I. V.; Стручков, И. В.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б. |
2020 | Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С. |
2020 | Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2021 | Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Svistunov, N. Y.; Свистунов, Н. Ю. |
2020 | Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2020 | Method of controlling the movement of an anthropomorphic manipulator in the working area with dynamic obstacle | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Ryabtsev, S. S.; Рябцев, С. С.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2022 | Method of Multi-Agent Reinforcement Learning in Systems with a Variable Number of Agents | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2021 | Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |
2019 | Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Pavlov, A. S.; Павлов, А. С. |
2018 | Solution of the dynamics inverse problem with the copying control of an anthropomorphic manipulator based on the predictive estimate of the operator's hand movement using the updated Brown method | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
2019 | The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex | Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М.; Shutova, J. A.; Шутова, Ю. А. |
2018 | The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator | Tebueva, F. B.; Тебуева, Ф. Б.; Petrenko, V. I.; Петренко, В. И.; Antonov, V. O.; Антонов, В. О.; Gurchinsky, M. M.; Гурчинский, М. М. |