Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070| Название: | Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation |
| Авторы: | Petrenko, V. I. Петренко, В. И. Tebueva, F. B. Тебуева, Ф. Б. Sychkov, V. B. Сычков, В. Б. Kabinyakov, M. Y. Кабиняков, М. Ю. Untewsky, N. Y. Унтевский, Н. Ю. |
| Ключевые слова: | Anthropomorphic manipulator;Copying control;Mathematical method |
| Дата публикации: | 2019 |
| Издатель: | CEUR-WS |
| Библиографическое описание: | Petrenko, V.I., Tebueva, F.B., Sychkov, V.B., Kabinyakov, M.Y., Untevsky, N.Y. Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation // CEUR Workshop Proceedings. - 2019. - Volume 2500. - Pages 1-9 |
| Источник: | CEUR Workshop Proceedings |
| Краткий осмотр (реферат): | The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space of the slave manipulator. The developed mathematical method is based on the requirements of maximizing the working space of the slave manipulator, the uniqueness of the correspondence of the position of the slave manipulator to the position of the master manipulator and the human-like movements |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/20.500.12258/12070 |
| Располагается в коллекциях: | Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| scopusresults 1241 .pdf Доступ ограничен | 63.81 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.