Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/4375| Title: | Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия |
| Authors: | Антонов, В. О. |
| Keywords: | Математическое моделирование;Перемещение манипулятора;Антропоморфный робот;Типичные препятствия |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Антонов, Владимир Олегович. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов ; науч. рук. канд. техн. наук В.И. Петренко. - Ставрополь, 2018. - 269 с. - Библиогр.: с. 187 - 204 |
| URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12258/4375 |
| Appears in Collections: | Диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Антонов В.О. 2018 .pdf | 4.41 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.