Репозиторий научных и учебно-методических публикаций
Северо-Кавказский федеральный университет
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12128| Название: | The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm |
| Авторы: | Petrenko, V. I. Петренко, В. И. Pavlov, A. S. Павлов, А. С. Tebueva, F. B. Тебуева, Ф. Б. Gurchinsky, M. M. Гурчинский, М. М. |
| Ключевые слова: | Engineering;Industrial engineering;Greedy algorithms;Multi agent systems |
| Дата публикации: | 2019 |
| Издатель: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Библиографическое описание: | Petrenko, V., Pavlov, A., Tebueva, F., Gurchinsky, M. The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm // Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Volume October-2019. - Номер статьи 9073180, Pages 42-47 |
| Источник: | Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE |
| Краткий осмотр (реферат): | The aim of the article is to provide a quick reconfiguration of a large group of robots. To solve the problem, it is proposed to use a decentralized control in the form of a multi-agent system. Each agent performs movement planning based on a greedy algorithm. The simulation showed the effectiveness of the proposed method. In the future, it is planned to increase the reliability of the proposed method and its complexity for working with more complex configurations |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/20.500.12258/12128 |
| Располагается в коллекциях: | Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| scopusresults 1294 .pdf Доступ ограничен | 606.8 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| WoS 914 .pdf Доступ ограничен | 194.09 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.