Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/15486
Название: | Theoretical studies of plain hinged linkage mechanisms movement in food processing robots-manipulators |
Авторы: | Bratsikhin, A. A. Брацихин, А. А. Mamay, D. S. Мамай, Д. С. |
Ключевые слова: | Robots-manipulators;Food processing;Plain hinged linkage mechanisms |
Дата публикации: | 2021 |
Издатель: | IOP Publishing Ltd |
Библиографическое описание: | Babenyshev, S.P., Bratsikhin, A.A., Mamay, D.S., Drofa, E.A., Prikhodchenko, O.V. Theoretical studies of plain hinged linkage mechanisms movement in food processing robots-manipulators // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2021. - Volume 1029. - Issue 1. - Номер статьи 012029 |
Источник: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Краткий осмотр (реферат): | Significance of the studied problem is conducted due to the lack of simple and accessible engineering methods that allow predicting kinematic characteristics and selecting parameters of the main elements of modern robotic manipulators that include mechanisms of parallel structure in their design. The solution of such tasks allows determining the ranges of operational indicators of the designed technological equipment in advance, as well as to develop criteria for their analysis. An algorithm for applying the Lagrange II equations to determine the equations of plain hinged linkage mechanisms movement with four degrees of freedom is proposed |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/20.500.12258/15486 |
Располагается в коллекциях: | Статьи, проиндексированные в SCOPUS, WOS |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
scopusresults 1608 .pdf Доступ ограничен | 1.43 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.